// 步骤4：当前索引入栈 → 作为前面位置（i-1、i-2等）的"参考身高"
问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
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不过，尽管 Google 说以后 UI 自动化会承担真正的「重活」，在这次的 Galaxy 26 系列当中，UI 自动化只是一个「早期预览版」。
// 栈不为空时才判断（避免访问stack.at(-1)时报错）